Principi de funcionament i característiques d'aplicació del sensor de força tridimensional
El sensor de força tridimensional també s'anomena sensor de força de tres eixos, sensor de força de tres components i balanç de força de tres components, que pot mesurar simultàniament la força en un eix vertical en el sistema de coordenades cartesianes. El següent és el seu principi de funcionament i les característiques d'aplicació.
1. Principi de funcionament
El sensor de força tridimensional es basa en el sensor de força de tipus de tensió i adopta el principi de tensió de resistència, també conegut com a sensor de força tridimensional de tipus de tensió. Es compon d'element elàstic, calibre de tensió de resistència i circuit de pont de Wheatstone. El pes de l'objecte a pesar actua sobre l'element elàstic per deformar-lo i generar una deformació. L'extensímetre de resistència enganxat a l'element elàstic converteix la tensió proporcional al pes de l'objecte en un canvi de resistència i després converteix el canvi de resistència a través d'un circuit de pont. És una sortida de tensió i la tasca de mesura es pot completar mostrant el valor de sortida de tensió mesurat per l'instrument.
2. Característiques de l'aplicació
El sensor de força tridimensional pot detectar simultàniament el canvi del valor de la força en tres direccions, eix x, eix y, eix z (força vertical) i emetre tres conjunts de senyals de tensió al mateix temps. El sensor té tres tipus d'opcions de càrrega de mesura (per canal), que es poden passar. Els indicadors de visualització multicanal mostren valors de dades.
El sensor de força multidimensional és un sensor de força que pot mesurar components de força i parell en més de dues direccions alhora. S'utilitza àmpliament en la investigació de dits i urpes de robot, investigació de cirurgia robòtica, investigació de força dels dits, investigació de dents, retroalimentació de la força, detecció de frens, muntatge de precisió, tall, investigació de restauració, investigació de cirurgia plàstica, proves de productes, retroalimentació tàctil, ensenyament i aprenentatge. La indústria cobreix la robòtica, la fabricació d'automòbils, el muntatge de línies de muntatge automatitzades, la biomecànica, l'aeroespacial, la indústria tèxtil i altres camps.
